六種模數:3-10 六種減速比: 21:1 31:! 46:1 61:1 91:1 140:1 特殊設計的聯接器 專利的預加載系統 2條獨立的潤滑回路 因定式機架
五種規格 七種減速比: 5,7:1 10:1 21:1 31:1 46:1 61:1 91:! 最大輸入轉速6000RPM 最大加速轉矩6000Nm 背隙可調,小于1ARCMIN